应我院应用数学系党支部、应用数学系邀请,西北工业大学陈新庄博士生于1月16日下午在学院会议室418作题为“多智能体系统一致性研究”的报告。应用数学系支部全体教师和学院部分师生参加了本次报告。
陈新庄主要介绍了多智能体系统(MAS)的研究背景,并对MAS的主要研究课题如一致性、蜂拥现象、无人机编队控制、分布式跟踪控制、分布式估计、分布式优化等进行了详细介绍。在描述MAS数学建模方法后,对MAS研究的核心问题--一致性问题的理论进行了重点阐述,并用仿真实验说明了不同场景下使用一致性协议的效果。报告最后列举了MAS的一些重点研究问题,并介绍了MAS研究中使用的数学工具和方法。
报告结束后,陈新庄与在座师生就多智能体系统研究进行了深入的交流和讨论。本场报告的举办对于凝练数学学科方向,提高应用数学系支部教师对多智能体系统的研究兴趣起到了积极的促进作用。